PRODUCT
제품 소개
CS SERIES
"Smart robotic arm with standard IP65 protection, upgradable to IP68."
Suitable for all environments
먼지, 오염, 물에 견디도록 설계된 견고한 로봇 암입니다. 표준 IP65 보호 등급을 제공하며 IP68로 업그레이드 가능합니다. ISO Class 5 클린룸 환경에 적합합니다.
Productivity at your fingertips
12.1인치 풀터치 정전식 티치 펜던트를 제공합니다. 양손 작업이 가능한 인체공학적 디자인으로 설계되었으며 노TP 시나리오를 위해 컨트롤러와 쉽게 분리됩니다.
Extra Safety
ISO 10218 및 ISO 13849 Cat3 PLd 표준을 준수합니다. 90개 레벨의 세밀한 조정이 가능한 충돌 감지 시스템으로 작업자 보호를 극대화합니다.
Powerful Performance
최대 3A 용량의 8핀 커넥터를 장착했습니다. PNP 및 Push/Pull 출력을 지원하며, CS620/CS625 모델의 경우 5A 용량의 추가 4핀 커넥터를 지원합니다.
Reach Range
1800mm
Max Payload
25kg
CS SERIES SPECIFICATIONS.
모든 하드웨어 제원 및 소프트웨어 성능 지표입니다.
| Specifications | CS63 | CS66 | CS612 | CS620 | CS625 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Payload | 3kg | 6kg | 12kg | 20kg | 25kg | |
| Radius | 624mm | 914mm | 1304mm | 1800mm | 1500mm | |
| Repeatability | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.1mm | ±0.08mm | |
| Axis | 6 | |||||
| Joints Rotation | J1 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J3 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Joints Speed | J1 - J2 | 180°/s | 150°/s | 120°/s | 125°/s | 125°/s |
| J3 | 180°/s | 180°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s | |
| J4 - J6 | 230°/s | 230°/s | 180°/s | 210°/s | 210°/s | |
| Max TCP Speed | 2.0 m/s | 2.8 m/s | 3.4 m/s | 3.9 m/s | 3.3 m/s | |
| IP Rating | IP65 (IP68 upgradable) | |||||
| Operating Temp | 0-50°C | |||||
| Relative Humidity | <90% (non-condensing) | |||||
| Typical Power Usage | 185w | 250w | 435w | 625w | 625w | |
| Mounting | Any angle | |||||
| Tool I/O Connector | M8, 8pin | T1 : M8,8p T2 : 12.8mm,4p |
||||
| Tool I/O Ports | 4 cnfig. DI, 4 config DO; 1 AI, 1 AO | |||||
| Tool I/O Power Supply | 12V / 24V, 3A, 2A, 1A | T1 : 12V / 24V, 3A, 2A, 1A T2 : 24V, 5A |
||||
| Tool I/O Communication | RS485 | RS485, CAN | ||||
| Footprint | Ø 128 mm | Ø 150 mm | Ø 190 mm | Ø 240 mm | Ø 240 mm | |
| Weight | 15 kg | 20 kg | 34 kg | 60 kg | 58 kg | |
| Material | Aluminium, Steel | |||||
| Cable length | 5.5m | |||||
| Certifications | EN ISO 13849-1, PLd Category 3, EN ISO 10218-1 | |||||
| ISO 14644-1 Class Cleanroom | 5 | |||||
EC SERIES
"Make Complex Processes Simple"
Free-drive Function
코봇을 자유롭고 부드럽게 움직여 드래그 앤 티칭 방식으로 작업 경로를 실시간 학습시킵니다.
Collision Detection
사람과 기계의 안전한 상호작용을 보장하는 스마트 감지 기술로 협업 중 사고를 원천 방지합니다.
Maximum Flexibility
최대 1900mm의 넓은 작업 반경을 지원하여 극한의 유연성과 확장성을 생산 라인에 부여합니다.
Multi-angle Design
IP54 보호 등급과 컴팩트한 설계로 어떠한 각도나 협소한 공간에서도 효율적인 설치가 가능합니다.
Modular Controller
TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, CLink 등 다양한 개방형 통신 인터페이스를 완벽하게 지원합니다.
EC SERIES Specs.
Lightweight and Compact Design with IP54 Protection
| Specifications | EC63 | EC64-19 | EC66 | EC68-08 | EC612 | EC616 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Payload | 3kg | 4kg | 6kg | 8kg | 12kg | 16kg | |
| Radius | 624mm | 1900mm | 914mm | 820mm | 1304mm | 954mm | |
| Repeatability | ±0.02mm | ±0.1mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.03mm | |
| Axis | 6 | ||||||
| Joints Rotation | J1 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J3 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Joints Speed | J1 - J2 Speed | 190°/s | 120°/s | 150°/s | 150°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3 Speed | 190°/s | 150°/s | 190°/s | 190°/s | 150°/s | 150°/s | |
| J4 - J6 Speed | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 260°/s | 210°/s | 210°/s | |
| Max TCP Speed | 2.0 m/s | 4.0 m/s | 2.8 m/s | 2.5 m/s | 3.2 m/s | 2.8 m/s | |
| IP Rating | IP54 | ||||||
| Operating Temperature range | 0-50°C | ||||||
| Relative Humidity | 5%-95% (non-condensing) | ||||||
| Typical Power Usage | 185w | 350w | 250w | 250w | 435w | 435w | |
| Mounting | Any angle | ||||||
| Tool I/O Connector | 12 pin | ||||||
| Tool I/O Ports | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | ||||||
| Tool I/O Power Supply | 24V | ||||||
| Tool I/O Communication | RS485 | ||||||
| Footprint | Ø 128 mm | Ø 200 mm | Ø 150 mm | Ø 150 mm | Ø 200 mm | Ø 200 mm | |
| Weight | 13 kg | 33.5 kg | 17.5 kg | 17 kg | 33.5 kg | 32.5 kg | |
| Material | Aluminium, Steel | ||||||
| Cable length | 5.5m | ||||||
| Certification | EN ISO 10218-1 | ||||||
